Barbara Brylska była związana z Janem Borowcem w latach 1961-1968. Później wyszła za mąż za Ludwika Kosmalę, z którym również się rozwiodła. W 1973 roku urodziła się ich córka - aktorka i modelka Barbara Kosmal. Barbara zginęła w wypadku samochodowym w 1993 roku. Brylska ma również syna Ludwika, który urodził się w 1982 roku.