Naya Rivera zaginęła podczas rejsu z 4-letnim synkiem wypożyczoną łódką po kalifornijskim jeziorze Piru 8 lipca 2020.Mały Josey został znaleziony sam w pontonie kilka godzin później. Kiedy pracownik wypożyczalni, zaniepokojony faktem, że jedna z łodzi nie wróciła na czas do mariny, podpłynął do niej, chłopczyk spał. Obudzony, powiedział, że pływał z mamą w jeziorze. Według późniejszej wersji, Naya Rivera najprawdopodobniej uratowała synka, który wypadł za burtę. Wepchnęła go z powrotem do łodzi, ale sama nie dała rady wspiąć się po obłym dmuchanym brzegu pontonu.
Pogrzeb Nayi Rivery dwa tygodnie po utonięciu
Ciało Nayi Rivery zostało odnalezione w jeziorze pięć dni później przez jedną z wielu ekip, prowadzących akcję na jeziorze. Oględziny zwłok, sekcja i badanie toksykologiczne wykluczyły alkohol i narkotyki, a także udział osób trzecich czy samobójstwo.
Do mediów przeciekł akt zgonu Nayi Rivery, który potwierdza, że aktorka zginęła poprzez przypadkowe utopienie się. Z dokumentu wynika też, że gwiazda Glee zmarła "w przeciągu minut". Wykluczono dodatkowe czynniki czy okoliczności, jakie mogłyby doprowadzić do jej śmierci.
Z aktu możemy także wyczytać, gdzie i kiedy została pochowana Naya Rivera. Pogrzeb odbył się 24 lipca 2020 w Forest Lawn Memorial Park w Los Angeles. Na tym samym cmentarzu spoczywają m.in. Cameron Boyce, Brittany Murphy i jej mąż czy Paul Walker.
Dzień po pogrzebie (o czym wtedy jeszcze nie wiedzieliśmy) były mąż Nayi Rivery zamieścił na Instagramie poruszający wpis pożegnalny.